Сенсор тақырыбы • сәйкестендіру жұмысы

Сенсорлармен жұмыс

Сенсорлар роботқа қоршаған ортадан ақпарат жинауға мүмкіндік береді. Олар арқылы құрылғы қашықтықты байқайды, жарық деңгейін ажыратады, дыбысты сезеді, қозғалысты анықтайды және температураны өлшейді. Бұл тапсырмада сен әр сенсордың қандай қызмет атқаратынын дұрыс сәйкестендіріп, тақырыпты жақсырақ меңгересің.

Сенсорлардың рөлі

Робот сенсорсыз толық жұмыс істей алмайды, өйткені сенсорлар оның айналасында не болып жатқанын түсіндіретін негізгі дерек көзі болып саналады. Қашықтық сенсоры кедергіні байқайды, жарық сенсоры жарық пен қараңғылықты ажыратады, дыбыс сенсоры дыбыстық сигналды таниды, қозғалыс сенсоры қимылды анықтайды, ал температура сенсоры жылу мөлшерін өлшейді. Осы мәліметтер негізінде робот әрекет етеді.

қашықтық жарық дыбыс қозғалыс температура
Сәйкестендіру тапсырмасы

Сенсорлар

1
Қашықтық сенсоры
2
Жарық сенсоры
3
Дыбыс сенсоры
4
Қозғалыс сенсоры
5
Температура сенсоры
6
Түсу сенсоры

Сипаттамалар

Объектке дейінгі арақашықтықты өлшеп, кедергіні анықтайды
Ортадағы жарықтың бар-жоғын немесе деңгейін анықтайды
Дыбыстық толқынды сезіп, дыбыс бар екенін көрсетеді
Адам немесе зат қозғалған кезде реакция береді
Қоршаған ортаның жылу деңгейін өлшеп, температураны анықтайды
Роботтың шетке немесе құлауға жақындағанын байқайды
Қосымша тапсырмалар

1-тапсырма

Сенсорлардың қызметін қарап шығып, олардың қайсысы сыртқы ортаны өлшейтінін, қайсысы қозғалысқа жауап беретінін жаз.

  • Қашықтық пен температура сенсорларының айырмасын түсіндір.
  • Жарық сенсоры қай жағдайда пайдалы болатынын мысалмен айт.

2-тапсырма

Робот сенсор арқылы ақпарат алып, кейін соған сәйкес әрекет жасайды. Осы ойды пайдаланып, бір қысқа мысал құрастыр.

  • Сенсордан келген мәліметке роботтың жауабын сипатта.
  • Қай сенсор қауіпсіздік үшін маңызды екенін таңда.

3-тапсырма

Егер робот қараңғыда жүретін болса, қандай сенсор қажет болуы мүмкін екенін ойлан. Егер кедергі кездессе, қай сенсор әрекет етеді?

  • Дұрыс сенсор атауын жаз.
  • Сенсордың робот жұмысына әсерін түсіндір.

4-тапсырма

Төмендегі сенсорлардың бірін таңдап, оның күнделікті өмірдегі қолданылуын сипатта: жарық, дыбыс, температура немесе қашықтық сенсоры.

  • Қай салада қолданылатынын көрсет.
  • Қысқаша 2–3 сөйлеммен түсіндір.